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25.陀螺仪仿真的前沿研究与发展趋势

25.1陀螺仪仿真技术的现状

25.1.1陀螺仪仿真的基本概念

陀螺仪是一种用于测量物体旋转角速度的传感器。在导航、制导与控制领域，陀螺仪广泛应用于惯性导航系统、无人机、自动驾驶汽车等。陀螺仪仿真的目的是在虚拟环境中模拟陀螺仪的行为，以便于研究其性能、优化设计和测试算法。

25.1.2当前仿真技术的概述

当前陀螺仪仿真技术主要基于物理模型和数学模型。物理模型通常用于模拟陀螺仪的机械特性，而数学模型则用于描述其输出信号的特性。常见的仿真工具包括MATLAB、Simulink、Python等。这些工具提供了丰富的