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文件名称:传感器与信号处理仿真:多传感器数据融合_(2).多传感器系统设计.docx
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总页数:14 页
更新时间:2025-10-03
总字数:约1.08万字
文档摘要
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多传感器系统设计
在上一节中,我们讨论了传感器与信号处理的基本概念和方法,本节将重点介绍多传感器系统的设计。多传感器系统设计是指将多个不同类型的传感器组合在一起,通过数据融合技术,提高系统整体的测量精度、可靠性和鲁棒性。多传感器系统广泛应用于导航、制导与控制等领域,尤其是在复杂的环境和任务需求中,单一传感器往往难以满足要求,而多传感器系统的协同工作可以显著提升性能。
1.多传感器系统的基本架构
多传感器系统的基本架构通常包括以下几个部分:
传感器层:负责采集各种物理量的数据。
数据预处理层:对传感器采集的数据进行初步处理,如滤波、校准等。
数据融合层: