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文件名称:传感器与信号处理仿真:多传感器数据融合_5.数据融合架构与层次.docx
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总页数:29 页
更新时间:2025-10-03
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文档摘要
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5.数据融合架构与层次
5.1数据融合的基本概念
数据融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理,以获得比单一传感器数据更准确、更可靠的信息。在多传感器系统中,数据融合技术可以有效提高系统的性能,减少误差,提高系统的鲁棒性和可靠性。数据融合可以应用于各种领域,如自动驾驶、机器人导航、环境监测等。
5.1.1数据融合的必要性
在多传感器系统中,每个传感器都有其独特的优势和局限性。例如,雷达传感器在远距离检测方面表现出色,但分辨率较低;而摄像头传感器在近距离和高分辨率方面表现优异,但在低光照条件下性能下降。通过数据融合,可以结合不同传感器的优点,弥补各