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4.数据融合的基本概念

4.1什么是数据融合

数据融合是将来自多个传感器的数据综合处理，以产生更准确、更可靠、更全面的信息。在导航、制导与控制领域，数据融合技术尤为重要，因为它可以帮助系统在复杂环境中做出更精确的决策。数据融合不仅仅是简单地将多个传感器的数据相加，而是通过一系列算法和技术，将不同来源的数据进行校正、对齐和综合，从而提高系统的整体性能。

4.1.1数据融合的层次

数据融合可以分为三个主要层次：低层融合、中层融合和高层融合。

低层融合：在传感器的原始数据层面进行融合。例如，通过卡尔曼滤波器将来自多个加速度计的数据进行融合，以提高加速度的