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3.多传感器系统的概述

3.1多传感器系统的定义和分类

多传感器系统是指由多个不同类型的传感器组成的系统，这些传感器可以同时或依次采集环境中的各种信息。通过数据融合技术，多传感器系统能够提供比单个传感器更准确、更全面的环境感知能力。多传感器系统可以分为以下几类：

同质多传感器系统：由同一类型的多个传感器组成，例如多个温度传感器或多个摄像头。

异质多传感器系统：由不同类型的传感器组成，例如温度传感器、摄像头、加速度计、陀螺仪等。

3.2多传感器系统的优势

多传感器系统相比单个传感器系统具有以下优势：

提高系统的可靠性：通过冗余传感器，即使某个传感器出