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16.传感器网络中的数据融合

16.1数据融合的基本概念

在传感器网络中，数据融合是指将多个传感器采集的数据进行处理和综合，以获得更准确、更可靠的信息。数据融合可以分为三个层次：数据级融合、特征级融合和决策级融合。每个层次都有其特定的处理方法和技术。

16.1.1数据级融合

数据级融合是最基本的融合方法，直接对传感器采集的原始数据进行处理。这种方法通常用于处理冗余传感器数据，以提高测量的准确性和可靠性。

原理

在数据级融合中，多个传感器采集的数据通常会进行加权平均或卡尔曼滤波等处理方法。加权平均可以有效地减少噪声的影响，而卡尔曼滤波则可以在动态环境中