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15.融合算法的性能评估

在多传感器数据融合技术中，融合算法的性能评估是确保系统可靠性和有效性的重要步骤。本节将详细介绍如何评估融合算法的性能，包括常用的评估指标、评估方法和具体的实现步骤。我们将通过理论分析和实际代码示例来帮助读者理解并掌握这些评估技术。

15.1常用评估指标

在评估多传感器数据融合算法的性能时，常用的评估指标包括：

精度（Precision）：衡量融合结果与真实值之间的偏差。通常使用均方根误差（RMSE）来表示。

可靠性（Reliability）：衡量融合算法在不同环境和条件下的稳定性和一致性。

时间延迟（TimeDelay）：