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文件名称:传感器与信号处理仿真:多传感器数据融合_14.分布式数据融合.docx
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总页数:17 页
更新时间:2025-10-03
总字数:约1.91万字
文档摘要
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14.分布式数据融合
在导航、制导与控制领域,多传感器数据融合技术是一种关键的方法,用于提高系统的准确性和可靠性。传统的集中式数据融合方法将所有传感器的数据传输到一个中央处理单元进行融合,但这种方法在网络带宽、计算资源和系统延迟方面存在局限性。分布式数据融合(DistributedDataFusion,DDF)则通过在网络中的多个节点上进行局部数据处理和融合,最终将局部结果汇总到中央节点,从而克服这些局限性。
14.1概述
分布式数据融合的核心思想是将数据处理任务分布在多个传感器节点上,每个节点负责处理其接收到的局部数据,并将处理结果传输到中央