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13.决策级融合技术

13.1决策级融合的基本概念

决策级融合是多传感器数据融合的最高层次，它在信息处理的最后阶段进行融合。这一阶段的融合主要关注从各个传感器提供的信息中提取出高层次的决策信息。这些决策信息可以是目标识别、状态估计、故障诊断等。决策级融合通常在处理完各个传感器的信号和特征后，通过逻辑或统计方法来综合这些信息，从而做出最终的决策。

决策级融合的关键在于如何有效地结合多个传感器的决策结果，以提高系统的整体性能。常见的决策级融合方法包括投票法、贝叶斯决策法、模糊逻辑融合、证据理论（DST）融合等。本节将详细介绍这些方法的基本原理和应用场景。