PAGE1

PAGE1

12.多目标跟踪与识别

在导航、制导与控制领域，多目标跟踪与识别（MOTR）是一项关键的技术。多目标跟踪与识别不仅在军事应用中至关重要，如雷达系统和导弹防御系统，也在民用领域如智能交通系统、无人机自主导航和工业自动化中发挥着重要作用。本节将详细介绍多目标跟踪与识别的原理和技术，包括传感器数据融合、目标检测、跟踪算法和识别方法。

12.1传感器数据融合

12.1.1数据融合概述

在多目标跟踪系统中，通常需要使用多种传感器来获取目标的信息。这些传感器可以包括雷达、摄像头、红外传感器、激光雷达（LiDAR）等。每种传感器都有其独特的优点和局限性，因此将来