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状态反馈控制的基本概念

在控制系统中，状态反馈控制是一种非常重要的控制策略，它通过直接测量系统的状态变量并将其反馈到控制器来实现对系统的精确控制。状态反馈控制的基本思想是利用系统的状态信息来设计一个反馈矩阵，从而将系统的闭环极点配置到期望的位置，以达到改善系统动态性能和稳定性目的。

状态反馈控制的数学模型

假设有一个线性时不变系统（LTI系统），其状态空间表示为：

x

y

其中：-xt∈Rn是系统的状态向量。-ut∈Rm是系统的输入向量。-yt∈Rp是系统的输出向量。-A∈Rn×

状态反馈控制通过对输入向量ut进行设计，使其依赖于系统的