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总结与复习

在之前的学习中，我们已经详细探讨了状态反馈控制的基本原理、设计方法以及仿真技术。现在，我们将通过总结与复习来巩固这些知识点，并通过具体的实例和代码示例进一步加深理解。

1.状态反馈控制的基本概念

状态反馈控制是一种通过测量系统的状态变量并将其反馈到控制器来调整系统行为的方法。它通过选择合适的反馈增益矩阵K，使得闭环系统的性能满足设计要求。状态反馈控制的核心在于能够直接控制系统的状态，从而实现更精确的控制。

1.1状态反馈控制的数学模型

对于一个线性时不变系统，其状态空间表示为：

x

其中：-xt是系统的状态向量。-ut是系统的输