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第三章刚体力学

刚体——物体在受力时,物体的形状和大小不发生变化，即物体内任意两点之间的距离都保持不变。说明1)理想化的力学模型；2)任何两点之间的距离在运动过程中保持不变；3)刚体可以看成一个包含大量质点、而各个质点间距离保持不变的质点系。

3－1刚体的基本运动

一、刚体运动1、平动当刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同时，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线时，刚体的运动叫作平动。2、转动刚体中所有的点都绕同一条直线作圆周运动，这种运动称为转动。这条直线叫作转轴。平动是刚体的一种基本运动形式，刚体做平动时，刚体上所有点运动都相同，可用其上任何一点的运