大学物理学（简明版）狭义相对论研究:惯性系中物理规律及其变换揭示:时间、空间和运动的关系广义相对论研究:非惯性系中物理规律及其变换揭示:时间、空间和物质分布的关系第四章相对论力学4-1经典力学的伽利略变换和时空观4-2狭义相对论的基本原理4-3洛伦兹变换4-4狭义相对论的时空观4-5狭义相对论动力学第四章相对论力学爱因斯坦(AlbertEinstein)(1879—1955)