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人形机器人数据集第2部分：上肢操作标准发展报告

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随着人工智能和机器人技术的快速发展，人形机器人在工业、医疗、服务及教育等领域的应用日益广泛。上肢操作作为人形机器人的核心功能之一，其数据集的标准化对于提升机器人的动作能力、智能化水平及可靠性至关重要。本报告旨在阐述《人形机器人数据集第2部分：上肢操作》标准的立项目的、意义、范围及主要技术内容。通过规范上肢操作数据集的全生命周期管理，本标准将填补该领域标准空白，降低研发门槛，促进行业高质量发展，并有效缓解劳动力短缺问题。

要点列表

-上肢操作数据集标准化可提升人形机器人的性能和可靠性。

-本标准覆盖数据集建设、发布、使用与销毁的全生命周期