人形机器人L4级智能化标准制定研究：机器人视觉感知与导航技术参考模板

一、人形机器人L4级智能化标准制定研究：机器人视觉感知与导航技术

1.1.人形机器人视觉感知技术

1.1.1视觉感知原理

1.1.2视觉感知技术分类

1.1.3视觉感知技术挑战

1.2.人形机器人导航技术

1.2.1导航原理

1.2.2导航技术分类

1.2.3导航技术挑战

1.3.人形机器人视觉感知与导航技术发展趋势

1.3.1多传感器融合

1.3.2深度学习技术

1.3.3实时性增强

二、人形机器人视觉感知与导航技术的应用领域与挑战

2.1人形机器人视觉感知与导航技术的应用领域

2.1.1家庭服务

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