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深度学习在控制领域的应用

在上一节中，我们讨论了控制系统的仿真方法和神经网络控制器的基本概念。本节将深入探讨深度学习在控制领域的应用，包括深度神经网络的设计、训练和在控制系统中的具体实现。我们将通过具体的例子和代码来说明如何使用深度学习技术来设计和优化控制器。

1.深度学习与控制系统的结合

1.1深度学习在控制系统中的优势

深度学习（DeepLearning）是一种基于神经网络的机器学习方法，其在处理复杂非线性问题、高维数据和时序数据方面具有显著优势。在控制系统中，深度学习可以用于以下几个方面：

非线性系统建模：传统的控制方法在处理非线性系统时往往