第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日机电控制技术绪
论第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日绪论第一节机电控制技术概述它是将机械、电气、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，因此它又被称为“机电一体化技术”在现代工业基础上，综合运用机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换以及软件编程等技术的群体技术不是机械与电子技术的简单叠加，而是从系统论的观点出发，在信息论、控制论和系统论的基础上把两者有机组合起来的应用技术机电控制技术的基本概念第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日绪论机电控制技术的思想蕴酿于20世纪70年代，是自动化技术发展的必然产物二次大战后，系统工程、控制论和信息论三门科学几乎同时诞生，机电控制技术的产生既是微电子技术与自动化技术发展的结果，又是信息论、控制论和系统工程付诸生产实践的结果在20世纪70年代，现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一体，从而使机电控制技术进人了所谓的大发展阶段机电控制技术的发展过程机电控制技术的产生，并不是孤立的，而是各种技术互相渗透的结果第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日绪论第二节机电控制系统的基本结构机械本体动力部分计算机部分检测传感部分执行机构信息处理单元接口机电控制系统的组成第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日绪论机电控制的技术体系机械学电工学电子学微电子学控制论机电控制的相关学科第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日绪论检测传感信息处理自动控制伺服传动精密机械机电控制的相关技术接口系统总体第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日绪论提高设备制造精度增强设备加工功能提高生产效率，降低成本机电控制技术的重要地位第三节机电控制技术的重要地位及发展前景简化结构，减轻设备质量降低产品价格节约能源，降低消耗提高安全性、可靠性改善操作性能减轻劳动强度，改善劳动条件增强柔性应用功能第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日绪论性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展功能上向小型化、轻型化、多功能方向发展层次上向系统化、集成化方向发展机电控制技术的发展前景第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日结束第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日第一章液压传动控制技术第一节第三节结束第二节第四节机电控制技术——第一章第五节应用举例第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日第一节液压控制基础机电控制技术—第一章液压传动的基本概念传动指能量由动力装置传向工作执行装置，驱动执行装置对外做功分为机械传动、电气传动、气压传动、液压传动以及由它们组合而成的复合运动第12页，共33页，星期日，2025年，2月5日液体传动指以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式分为液力传动、液压传动液力传动主要是利用液体的动能来传递能量液压传动则是利用液体的压力能来传递能量第13页，共33页，星期日，2025年，2月5日以液压千斤顶的工作原理来说明液压传动的工作原理动画第14页，共33页，星期日，2025年，2月5日工作压力比气体的高，惯性力小，结构紧凑、轻巧液压传动的特点优点液体有不可压缩性，传动刚性较高可以在较大的调速范围内实现无级调整，还可在运行过程中进行调速工作平稳，油有吸震能力，便于实现快速启动、快速制动和频繁的换向待续第15页，共33页，星期日，2025年，2月5日易于实现部件过载保护，超负荷时油液可以从安全溢流阀自动溢流优点操纵简单，对液体压力、流量或流动方向易于进行调节和控制，易实现自动化系统工作时，油液可以自动润滑运动偶件，有利于提高元件使用寿命易于实现零部件的系列化、通用化、标准化，便于组织专业化生产，液压系统的设计、制造和使用都比较方便续前第16页，共33页，星期日，2025年，2月5日液压系统结构复杂，液压元件制造精度要求高，因而成本比气压元件高局限性系统很难绝对密封而产生漏油，不但引起压力损失，还会造成工作环境的污染系统工作时噪声较大控制部分较复杂，不适合远距离操纵油粘度随温度变化，高、低温时工作易失常液压传动系统出现故障时比较难找出原因第17页，共33页，星期日，2025年，2月5日液压传动系统的组成及应用某磨床工作台液压系统工作原理图第18页