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文档摘要

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工业机器人基本操作试卷含答案

1、工业机器人按照坐标形式分类，不包括以下哪种

直角坐标型

圆柱坐标型

极坐标型

椭圆坐标型(正确答案)

2、工业机器人的重复定位精度是指

机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

机器人重复到达某一目标位置的准确程度(正确答案)

机器人各关节运动的精度

机器人整体的运动精度

3、工业机器人的驱动方式中，具有驱动力大、响应速度快等优点的是

液压驱动(正确答案)

气压驱动

电动驱动

以上都不是

4、工业机器人编程方式中，示教编程的优点不包括

编程简单

不需要复杂的数学计算

适用于复杂轨迹的编程(正确答案)

操作人员容易掌握

5、工业机器人的安全防护措施中，属