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2.控制系统的数学模型

在控制系统仿真中，建立系统的数学模型是至关重要的一步。数学模型可以准确描述系统的动态行为，为后续的控制器设计和仿真提供基础。本节将详细介绍几种常用的控制系统的数学模型，包括传递函数、状态空间模型和非线性模型。

2.1传递函数模型

传递函数是一种常见的线性时不变（LTI）系统的数学表示方法，它描述了系统输入与输出之间的关系。传递函数通常用拉普拉斯变换来表示，形式为：

G

其中Ys是输出的拉普拉斯变换，Us是输入的拉普拉斯变换，s

2.1.1传递函数的定义

传递函数定义为系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，假设