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高级鲁棒控制策略

在上一节中，我们已经讨论了基本的鲁棒控制方法和其在控制系统仿真中的应用。本节将深入探讨高级鲁棒控制策略，包括H∞控制、μ综合、模型预测控制（MPC）等，这些方法在复杂系统和不确定环境下具有更强大的鲁棒性和性能。我们将通过理论分析和具体实例来详细介绍这些高级策略的原理和实现方法。

H∞控制

原理

H∞控制是一种基于范数的鲁棒控制方法，其目标是在不确定性和干扰存在的情况下，使系统的性能指标（如H∞范数）保持在预定范围内。H∞控制的核心思想是通过优化控制器设计，使得系统在最坏情况下也能满足性能要求。H∞范数可以用来衡量系统对输入扰动的敏感度。