基本信息
文件名称：控制系统仿真：鲁棒控制仿真_（11）.基于LMI的鲁棒控制器设计.docx
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更新时间：2025-10-04
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文档摘要
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基于LMI的鲁棒控制器设计
引言
鲁棒控制是现代控制理论中的一个重要分支，其主要目的是设计能够应对系统不确定性和外部扰动的控制器。线性矩阵不等式（LinearMatrixInequality,LMI）是鲁棒控制中常用的数学工具，具有较强的求解能力和广泛的应用范围。本节将详细介绍基于LMI的鲁棒控制器设计方法，包括LMI的基本原理、求解方法以及在实际控制系统中的应用。
LMI的基本原理
线性矩阵不等式（LMI）是一种形式为Ax0的不等式，其中Ax是一个关于变量
A
其中Ai是已知的对称矩阵，xi
LMI的一般形式可以扩展为：
F
其中F