基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于ADAMS的平面机器人逆解方法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为现代科技的重要标志之一，已广泛渗透到工业、医疗、服务等众多领域。在工业领域，机器人的应用极大地提升了生产效率与产品质量，例如在汽车制造过程中，工业机器人可精准完成焊接、装配等复杂任务，有效减少了人工操作的误差与疲劳，显著提高了生产的稳定性和一致性。在医疗领域，手术机器人能辅助医生进行高精度手术，降低手术风险，为患者带来更好的治疗效果。在服务领域，机器人可以在餐厅、酒店等场所承担送餐、引导等工作，提高服务效率和质量。

平面机器人作为机器人家族中的重要成员，具有结构简单、运