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文档摘要

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库卡机器人维修手册

本手册提供库卡工业机器人系统的维修和维护指导，适用于经培训的技术

人员。操作前必须熟悉设备手册和安全规范。所有维修作业在断电状态下进行，

使用锁定标签系统隔离电源。穿戴全套防护装备，包括安全眼镜、绝缘手套和

防静电服。工作区域清除杂物，确保通风良好。忽视安全规程可能导致严重伤

害或设备损坏。

维修所需基础工具包括万用表、螺丝刀套件、扭矩扳手、内六角扳手、示

波器和电缆测试仪。专用工具如KUKA服务工具包中的校准仪和诊断接口必须

准备。备件仅使用原厂认