基本信息

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文档摘要

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自适应模糊滑模控制方法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的背景下，控制系统在众多领域扮演着举足轻重的角色。从工业生产中的自动化流水线，到航空航天领域的飞行器姿态控制，从智能交通系统的车辆运行调控，到机器人在复杂环境下的作业执行，控制系统的性能直接影响着整个系统的稳定性、可靠性与运行效率。

随着各领域对控制系统性能要求的不断提高，传统控制方法逐渐暴露出局限性。在实际系统中，往往存在模型不确定性，即系统的数学模型难以精确建立，存在参数摄动、未建模动态等情况；同时，系统还会受到各种外部扰动，如机械系统中的摩擦力、电力系统中的电压波动、航空发动机运行中