1、灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最

后一厘米”

灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”

直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人

最重要的硬件之一。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，机器

人实现穿针引线、拧螺丝、端水杯