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制导系统基础理论

1.制导系统的定义与分类

1.1制导系统的定义

制导系统是一种用于控制飞行器、导弹、无人机等运动体的路径和姿态的系统。其主要目标是使运动体在预定的时间内准确到达预定的目标位置，同时保持所需的飞行姿态和速度。制导系统通过接收来自传感器的信息，进行处理和计算，生成控制指令，驱动执行机构（如舵机、发动机等）来调整运动体的运动状态。

1.2制导系统的分类

制导系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

按制导方式分类：

开环制导：制导系统不接收运动体的反馈信息，控制指令是预先设定好的。

闭环制导：制导系统通过传感器实时接收运动体