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摘要

柔性机械是利用构成机械的零部件的弹性变形来实现设计功能的一类机械。其特点是在柔性机械

中存在较少的或者不存在刚性副和刚体。相应的设计理念及方法与传统的刚性机械设计方法有很大不

同，至今未形成系统完整的设计方法。由于柔性机械具有许多刚性机械不具备的特性，它们在航空航

天、微电子、生物医学等等领域获得广泛应用。论文在总结现有的柔性机械设计理论和方法基础之上，

从梁的大变形方程表达式着手，分析了梁的大变形过程与结果。进行平面柔性机械设计。

关键词：平面柔性机械；航空航天；设计理论

1引言

1.1课题意义及目的

柔性机器是一种利用组成机器的组件的弹性变形来实现设计