车辆行驶姿态测量、预测技术及其在主动安全领域的深度融合与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益严峻。根据世界卫生组织（WHO）发布的报告，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达135万，受伤人数更是数以千万计，交通事故已成为威胁人类生命安全的重要因素之一。在中国，尽管近年来交通安全状况有所改善，但事故数量和伤亡人数仍然处于较高水平。据公安部交通管理局统计数据显示，2023年全国共发生道路交通事故21.1万起，造成5.2万人死亡、21.1万人受伤，直接财产损失12.4亿元。这些数据背后，是无数家庭的破碎和社会资源的巨大