2025年自动驾驶汽车在高速公路上的车道保持与偏离预警系统研究范文参考

一、2025年自动驾驶汽车在高速公路上的车道保持与偏离预警系统研究

1.1车道保持与偏离预警系统概述

1.2车道保持与偏离预警系统的研究背景

1.3车道保持与偏离预警系统的研究意义

1.4车道保持与偏离预警系统的研究现状

1.5车道保持与偏离预警系统的发展趋势

二、车道保持与偏离预警系统关键技术分析

2.1车道线检测技术

2.2车辆姿态估计技术

2.3预警算法研究

2.4系统集成与优化

三、车道保持与偏离预警系统在高速公路上的应用挑战

3.1技术挑战

3.2法规挑战

3.3用户接受度挑战

3.4应