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神经网络控制器在实际系统中的应用案例

在上一节中，我们已经学习了神经网络控制器的基本原理和设计方法。本节将通过具体的实例来展示神经网络控制器在实际控制系统中的应用。我们将从不同的应用场景出发，详细探讨神经网络控制器的设计、训练和验证过程，并提供可操作的代码示例。这些应用案例包括电动机控制、机器人运动控制、过程控制等，旨在帮助读者更好地理解和掌握神经网络控制器的实际应用方法。

电动机速度控制

案例背景

电动机速度控制是工业自动化领域中的一个重要应用。传统的电动机速度控制方法通常依赖于PID控制器，但PID控制器在处理非线性、时变系统时存在局限性。神经网络控