基本信息
文件名称：控制系统仿真：模型预测控制器仿真_（12）.故障检测与诊断.docx
文件大小：24.11 KB
总页数：14 页
更新时间：2025-10-06
总字数：约1.22万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
故障检测与诊断
在控制系统仿真中，故障检测与诊断（FaultDetectionandDiagnosis,FDD）是一项重要的技术，它可以帮助我们在系统运行过程中及时发现并诊断故障，从而采取适当的措施避免系统失效。模型预测控制器（ModelPredictiveController,MPC）仿真中，FDD的作用尤为重要，因为MPC通常用于复杂、多变量的控制系统，这些系统中的故障可能会影响多个变量，导致系统性能下降甚至失效。本节将详细介绍故障检测与诊断的基本原理和方法，并通过具体的例子说明如何在MPC仿真中实现FDD。
故障检测的基本