基于单目视觉的前方车辆检测与测距：方法、挑战及优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，交通拥堵和交通事故频发，严重影响了人们的出行效率与安全。据统计，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达135万，经济损失更是数以千亿计。自动驾驶技术作为解决这些问题的有效途径，近年来得到了广泛的研究与发展。

在自动驾驶系统中，车辆检测和测距技术是实现自动驾驶的关键环节，对于车辆的安全行驶至关重要。通过精准的车辆检测和测距，自动驾驶系统能够实时感知周围车辆的位置、速度和行驶方向等信息，从而做出合理的决策，如加速、减速、避让等，有效避免碰撞事故的发生，提高行车安全性。同时，这些技术