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文档摘要

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自动驾驶仿真测试平台在自动驾驶测试中的动态场景模拟

一、自动驾驶仿真测试平台在自动驾驶测试中的动态场景模拟

1.动态场景模拟功能的重要性

1.1模拟真实道路环境

1.2模拟复杂交通场景

1.3模拟极端天气条件

1.4平台特点

1.4.1可定制性

1.4.2可重复性

1.4.3可扩展性

1.4.4高效性

二、自动驾驶仿真测试平台的关键技术

2.1场景构建与渲染技术

2.2感知算法与数据处理

2.3决策与控制算法

2.4仿真平台架构与性能优化

2.5数据驱动与机器学习

2.6安全性与可靠性保障

三、自动驾驶仿真测试平台的应用与发展趋势

3.1应用领域拓展

3.2技