2025年智能驾驶新能源汽车算法在自动驾驶车路协同中的应用报告模板范文

一、2025年智能驾驶新能源汽车算法在自动驾驶车路协同中的应用报告

1.1算法概述

1.2感知算法

1.2.1雷达传感器

1.2.2摄像头

1.2.3激光雷达

1.3决策算法

1.3.1路径规划

1.3.2行为预测

1.3.3协同控制

1.4执行算法

1.4.1动力控制

1.4.2转向控制

1.4.3制动控制

二、智能驾驶新能源汽车算法的关键技术与发展趋势

2.1深度学习在感知算法中的应用

2.2强化学习在决策算法中的应用

2.3多智能体系统在协同控制中的应用

2.4集成学习在感知与决策算