基本信息
文件名称:小型的四自由度工业机器人设计(1).pdf
文件大小:3.46 MB
总页数:26 页
更新时间:2025-10-03
总字数:约1.54万字
文档摘要
第一章绪论第一节课题背景
工业机器人是现代化工业生产中应用比较多的一种智能设备,可以应用于多种工业场景中,像自
动抓取工件、焊接机器人等。随着科学技术的不断发展及突破,电子信息技术也得到了飞速的发展,
从而带动了自动化工业的发展。工业机器人作为一种新兴的技术,它很快的与自动化技术相结合,实
现了工业机器人的一个质的飞越。工业机器人应用在生产制造中,可以代替工人完成一些危险、高难
度、高负荷的工作,可以大大提高生产效率,解放劳动力。常见的工业机器人应用于工件的装运、搬
卸,而且其与自动控制机床相结合,应用更加广泛。工业机器人的机械手臂可以和多种机床相结合,
使得机床具有