考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法设计教学研究课题报告

目录

一、考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法设计教学研究开题报告

二、考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法设计教学研究中期报告

三、考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法设计教学研究结题报告

四、考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法设计教学研究论文

考虑环境因素的自动驾驶路径规划算法设计教学研究开题报告

一、研究背景与意义

随着智能网联汽车技术的飞速发展与深度落地，自动驾驶正从实验室走向规模化应用，其核心在于算法对复杂动态环境的实时感知与安全决策能力。然而，真实道路环境并非静态、理想化的结构，而是包含动态障碍物（如行人、车辆、非机动车）、气象条