基于粒子滤波的自动驾驶路径规划算法研究教学研究课题报告

目录

一、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

二、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划算法研究教学研究中期报告

三、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划算法研究教学研究结题报告

四、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划算法研究教学研究论文

基于粒子滤波的自动驾驶路径规划算法研究教学研究开题报告

一、研究背景与意义

自动驾驶技术的飞速发展正深刻重塑交通运输体系与人类出行方式，其核心在于通过环境感知、决策规划与控制执行三大模块实现车辆的自主化运行。其中，路径规划算法作为决策规划层的关键技术，直接决定了车辆在动态复杂环境中的行驶安全性、舒适性