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控制系统仿真基础

1.控制系统的基本概念

1.1控制系统的定义

控制系统是指通过反馈或前馈机制来控制和调节被控对象（如电动机、机械臂等）的行为，使其按照预定的目标或性能指标运行的系统。控制系统的核心在于通过输入信号和反馈信号的处理，生成适当的控制信号来调整被控对象的状态。

1.2控制系统的组成

一个典型的控制系统由以下几个部分组成：-被控对象（Plant）：需要被控制的物理系统，如电动机、机械臂等。-传感器（Sensors）：用于检测被控对象的状态，如位置、速度、温度等。-控制器（Controller）：根据传感器的反馈信号生成控制信号