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1.控制系统基础理论

1.1控制系统的定义与分类

1.1.1控制系统的定义

控制系统是指能够根据预定的目标，对被控对象进行操作和管理的系统。在电气工程及其自动化领域，控制系统广泛应用于电动机控制、电力系统稳定、自动化生产线等场景。控制系统的核心任务是通过反馈或前馈机制，使被控对象的状态或输出保持在期望的范围内。

1.1.2控制系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

按控制方式分类：

开环控制系统：系统的输出不反馈到输入端，控制过程完全依赖于输入信号。开环控制系统的优点是结构简单、成本低，但缺点是抗干扰能力差。

闭环控