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信号传播模型

在卫星导航系统仿真中，信号传播模型是至关重要的一部分。信号从卫星传播到接收机的过程中，会受到多种因素的影响，包括大气效应、多路径效应、接收机噪声等。本节将详细介绍信号传播模型的原理和内容，并通过具体的例子说明如何在仿真中实现这些模型。

大气效应

大气效应主要包括电离层延迟和对流层延迟。这些效应会改变信号的传播路径，进而影响接收机的定位精度。

电离层延迟

电离层延迟是信号在穿过电离层时由于电子密度的分布不均而产生的延迟。电离层是大气层中电离的区域，主要存在于60-1000公里的高度范围内。信号的传播速度在电离层中会变慢，从而导致传播时间增加。