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8.陀螺仪仿真模型

8.1陀螺仪的基本原理

陀螺仪是一种用于测量角速度或角位置的传感器，广泛应用于导航、制导与控制领域。陀螺仪的基本原理基于角动量守恒定律，当陀螺仪受到外部力矩作用时，其角动量矢量会保持不变，从而可以测量旋转物体的角速度或角位置。

8.1.1机械陀螺仪

机械陀螺仪是最古老的一种陀螺仪，它通常由一个高速旋转的轮子和一个支撑结构组成。轮子的旋转轴通过支撑结构固定，当轮子受到外部力矩作用时，其旋转轴会保持稳定，从而可以测量物体的角速度。

8.1.2光纤陀螺仪

光纤陀螺仪利用光在光纤中传播的时间差来测量角速度。当光纤环旋转时，沿顺时针和逆