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6.陀螺仪信号处理技术

在前一节中，我们讨论了陀螺仪的基本工作原理和常见的陀螺仪类型。本节将重点介绍陀螺仪信号处理技术，包括信号采集、滤波、校准和融合等方面的内容。通过本节的学习，读者将能够理解如何处理陀螺仪的原始信号，提高其在实际应用中的准确性和可靠性。

6.1信号采集与预处理

6.1.1信号采集

陀螺仪信号采集是指将陀螺仪输出的物理信号（如角速度）转换为数字信号，以便进行后续处理。常见的陀螺仪输出信号包括模拟信号和数字信号。对于模拟信号，需要使用模数转换器（ADC）将其转换为数字信号；对于数字信号，可以直接读取。

6.1.1.1模拟信号采集