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4.陀螺仪信号特性

在上一节中，我们详细讨论了陀螺仪的基本原理和结构。了解了陀螺仪的工作机制后，本节将重点关注陀螺仪信号的特性，包括其输出信号的形式、噪声特性、漂移特性以及温度影响等。了解这些特性对于设计和实现高效的陀螺仪信号处理算法至关重要。

4.1陀螺仪输出信号形式

4.1.1电压输出信号

陀螺仪的输出信号通常以电压的形式表示，这种信号与陀螺仪的角速度成正比。具体来说，陀螺仪的输出电压Vout与角速度

V

其中：-S是陀螺仪的灵敏度，单位通常是mV/°/s。

4.1.2数字输出信号

现代陀螺仪通常采用数字输出信号，这种信号以数