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2.陀螺仪原理与类型

2.1陀螺仪的基本原理

陀螺仪是一种能够测量和保持旋转角速度的传感器。它基于角动量守恒原理，能够提供关于物体旋转状态的信息。在导航、制导与控制等领域，陀螺仪是不可或缺的传感器之一，用于确定物体的姿态和运动状态。

2.1.1角动量守恒定律

角动量守恒定律是陀螺仪工作的基础。角动量L定义为：

L

其中：-I是转动惯量张量-ω是角速度向量

当一个物体受到外力矩M时，其角动量的变化率为：

M

这意味着，如果没有外力矩作用，物体的角动量将保持不变。陀螺仪通过高速旋转的转子来保持其角动量，从而在受到外力矩时，能够提供稳