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陀螺仪仿真结果分析

在上一节中，我们已经完成了陀螺仪仿真的基本设置和模型构建。本节将重点讨论陀螺仪仿真的结果分析，包括如何解读仿真数据、分析误差来源以及提高仿真精度的方法。

11.1仿真数据的解读

11.1.1基本数据输出

陀螺仪仿真过程中，通常会输出多种数据，包括时间序列数据、角速度数据、姿态角数据等。这些数据是分析陀螺仪性能的基础。

11.1.1.1时间序列数据

时间序列数据记录了仿真过程中各个时间点的传感器输出。这些数据可以用于分析陀螺仪的响应特性和稳定性。

代码示例：

importmatplotlib.pyplotasplt

impo