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传感器数据融合技术

在上一节中，我们讨论了信号滤波与处理的基本方法和技术。接下来，我们将深入探讨传感器数据融合技术，这是在多传感器系统中实现高精度、高可靠性数据处理的关键技术。传感器数据融合不仅仅是将多个传感器的数据简单地合并，而是通过一系列的算法和技术，将不同传感器的输出数据进行综合处理，以获得更准确、更可靠的信息。本节将详细介绍传感器数据融合的基本原理、常用算法以及在实际应用中的实现方法。

1.传感器数据融合的基本原理

1.1定义与目的

传感器数据融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以提高系统的整体性能。其主要目的是：-提高数据的准确