PAGE1

PAGE1

7.传感器信号分析方法

在导航、制导与控制领域，传感器信号的准确分析和处理是系统性能的关键。本节将详细介绍几种常用的传感器信号分析方法，包括时域分析、频域分析、时频域分析、小波变换、傅里叶变换、卡尔曼滤波等。通过这些方法，可以更好地理解传感器信号的特征，从而为系统的优化和故障诊断提供有力支持。

7.1时域分析

7.1.1时域分析的基本概念

时域分析是直接在时间轴上对信号进行分析的方法。通过观察信号的波形、幅值、频率等特征，可以初步了解信号的基本性质。时域分析的主要工具包括时域波形图、自相关函数、互相关函数等。

7.1.2时域波形图

时域波形图是最