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4.信号处理基础

在前一节中，我们已经介绍了传感器的基本原理和特性。本节将重点讨论信号处理的基础知识，这是传感器数据处理的重要环节。信号处理技术可以帮助我们从传感器采集的原始数据中提取有用的信息，去除噪声，提高信号的质量。我们将从信号的分类、信号的数学表示、滤波器设计、傅里叶变换和采样定理等方面进行详细探讨。

4.1信号的分类

信号可以按照不同的特征进行分类，常见的分类方式包括：

连续信号与离散信号：

连续信号：在时间上连续变化的信号，通常用函数xt

离散信号：在时间上离散变化的信号，通常用序列xn

周期信号与非周期信号：

周期信号：信号在时