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3.传感器类型及应用

在电气工程及其自动化领域，尤其是导航、制导与控制方面，传感器是系统中不可或缺的一部分。传感器可以将物理量、化学量等信息转换为电信号，以便于进一步处理和分析。本节将详细介绍几种常见的传感器类型及其在导航、制导与控制中的应用。

3.1位置传感器

位置传感器用于测量物体的位置，常用于导航系统中。常见的位置传感器包括磁性编码器、光电编码器、陀螺仪、加速度计等。

3.1.1磁性编码器

磁性编码器通过检测磁性材料的位置变化来确定物体的位移。它们通常用于电机的无刷驱动和位置反馈系统。

原理

磁性编码器内部有一个磁性材料（如磁环或磁尺）和一个